Le réducteur concentrique A420 WPL6 est une sorte de réducteur, qui est en forme de structure de cône concentrique. Il a deux extrémités, une extrémité a un diamètre plus grand et l'autre extrémité a un diamètre plus petit, et l'axe central des grandes et petites extrémités est coïncidente, c'est-à-dire concentrique.